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产品系列:谐波减速器

型号:DHSG-32-100-U-H36谐波减速器XHSG32/100(1)

本产品是一款标准长度礼帽型减速器,型号为32,减速比为100,输入端为中空轴型,可满足中心布线需求,额定扭矩为178N.m,传动误差≤60″。主要应用于轻载荷六关节机器人、冲压机械手等。

  1. 采用先进的双圆弧齿形,同时啮合的齿数大20%~30%。与传统的渐开线齿形相比,在精度、强度、刚性及使用寿命等方面实现大幅提高;

  2. 传动比大且范围宽,单级传动的传动比i=30~160

  3. 传动精度高;

  4. 齿隙便于调整,并易于实现零齿隙传动;

  5. 传动平稳,无冲击,工作可靠;

  6. 结构简单、体积小、重量轻。在相同传动比及承载条件相当的情况下,比一般齿轮减速器的体积及重量可减小1/3~1/2


外部图号

性能参数

DHSG-32-100-U-H36谐波减速器

输入2000r/min时的额定输出转矩(Nm

178

启动/停止时的容许最大转矩(Nm

433

平均负载转矩的容许最大值(Nm

281

瞬间容许最大转矩(Nm

841

容许最高输入转速(r/min

4800

容许平均输入转速(r/min

3500

传动精度(10-4radarc min))

2.91。0

滞后损失(10-4radarc min))

2。91。0

最大齿隙量(10-5radarc sec))

3.47

起动转矩(cNm

72

刚性(弹簧常数)

 

T1 (Nm)

29

T2 (Nm)

108

K1 (x104Nm/rad)

6。7

K2 (x104Nm/rad)

11

K3 (x104Nm/rad)

12

θ1 (arc min)

1。5

θ2 (arc min)

4。0



                                                    单位:mm

           尺寸

外部图号

ΦD1

ΦD2(H)

ΦD3 H7

ΦD4

ΦD5 h7

ΦD6 h7

ΦD7 h7

ΦD8

L

DHSG-32-100-U-H36谐波减速器

132

40.5

36

100

147

85

142

65。5



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