DHDG-14-50-U-H14谐波减速器XHDG14/50_谐波减速器_减速器产品系列_广州市昊志机电股份有限公司-电主轴行业领导者!
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产品系列:谐波减速器

型号:DHDG-14-50-U-H14谐波减速器XHDG14/50

本产品是一款短筒型礼帽型减速器,型号为14,减速比为50,输入端为中空轴型,可满足中心布线需求,额定扭矩为3.7N.m,传动误差≤90″。主要应用于轻载荷六关节机器人、冲压机械手等,多用于最后关节。




  1. 采用先进的双圆弧齿形,同时啮合的齿数大20%~30%。与传统的渐开线齿形相比,在精度、强度、刚性及使用寿命等方面实现大幅提高;

  2. 传动比大且范围宽,单级传动的传动比i=30~160;

  3. 传动精度高;

  4. 齿隙便于调整,并易于实现零齿隙传动;

  5. 传动平稳,无冲击,工作可靠;

  6. 结构简单、体积小、重量轻。在相同传动比及承载条件相当的情况下,比一般齿轮减速器的体积及重量可减小1/3~1/2。

最高转速(rpm)
8500
技术参数
序号 项目 标准值

外部图号

性能参数

DHDG-14-50-U-H14

谐波减速器

   输入2000r/min时的额定输出转矩(Nm

3。7

启动/停止时的容许最大转矩(Nm

12

平均负载转矩的容许最大值(Nm

4。8

瞬间容许最大转矩(Nm

23

容许最高输入转速(r/min

8500

容许平均输入转速(r/min

3500

传动精度(10-4radarc min))

4.41.5

滞后损失(10-4radarc min))

7.32.5

起动转矩(cNm

11

刚性(弹簧常数)

 

T1 (Nm)

2.0

T2 (Nm)

6.9

K1 (x104Nm/rad)

0。29

K2 (x104Nm/rad)

0.37

K3 (x104Nm/rad)

1。3

θ1 (arc min)

2。4

θ2 (arc min)

6.4



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